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  • 3D Human Pose Estimation
    • Goal
      • 멀티 디바이스 엣지 네트워크에서 협력 추론을 이용한 실시간 3차원 자세 추정 테스트베드 개발
    • Function
      • Unity를 이용하여 사람 모션 데이터 추출을 위한 가상 실험 환경 구축
      • 앤드 디바이스에서 YOLOv8 Pose model을 활용하여 2D Pose Estimation 수행
      • 엣지 서버에서 Multi-View Trianglulation 알고리즘 기반 3D 관절 좌표 추정
      • 클라이언트에서는 WebGL을 통해 사람의 관절 움직임을 실시간 3D로 재생
    • Etc.
      • 수행연도: 2024년
      • Source: https://github.com/hhchoi80/HkPose3D



  • Intelligent Surveillance Service Platform
    • Goal
      • 협력 추론 기반 지능형 감시 서비스 플랫폼 개발
    • Function
      • 카메라와 서버에서 협력적으로 객체 감지를 수행하여 화재를 정확히 검출하여 원격 사용자에게 알림
      • OpenCV 기반 움직임 감지 및 YOLO v8 기반 불꽃 및 연기 감지
      • WebRTC 기반 카메라와 실시간 영상통화 및 카메라 모터 제어
      • 움직임 및 화재 이벤트 영상만 추출하여 데이터베이스에 저장
    • Team
      • 수행연도: 2023년
      • 참여학생: 최승준, 오지훈, 윤석현
    • Award
      • 2023 한경대학교 EE Global Tech 금상 수상
      • 2023 한국인공지능학술대회 최우수 논문상
      • 2023 한국정보통신학회 추계종합학술대회 우수논문상 2건



  • Balancing Appbot
    • Goal
      • 홈 CCTV 기능을 수행하는 Self-Balancing AppBot 개발
    • Function
      • Self Balance 기능
      • Appbot에서 카메라 영상 화면을 실시간으로 Client에게 전송
      • Client에서 버튼 및 음성을 이용하여 Appbot 제어
      • Client와Appbot간에 음성 및 영상 통화기능
    • Team
      • 수행연도: 2021년
      • 참여학생: 장은정, 박상우
    • Award
      • 2021 한경대학교 EE Global Tech 금상 수상



  • Smart Appbot
    • Goal
      • 스마트폰과 아두이노를 이용한 원격제어 객체인식 이동형 홈 CCTV 개발
    • Function
      • 버튼을 통한 원격제어 및 양방향 음성 통화
      • 등록된 얼굴인식
      • 배터리 부족 Push 알림 및 자동 충전
    • Team
      • 수행연도: 2020년
      • 참여학생: 김동주, 임채원
    • Award
      • 2019 한경대학교 EE Global Tech 특상 수상
      • 한국정보통신학회 2020 춘계종합학술대회 우수논문상 수상



  • Smart Lock
    • Goal
      • 얼굴과 음성 인식 기능을 갖춘 스마트폰 기반 원격제어 도어락 시스템
    • Function
      • 음성통신 및 메시지 박스
      • 얼굴 인식과 음성 인식 및 PUSH 알림
      • 버튼을 통한 원격제어
    • Team
      • 수행연도: 2020년
      • 참여학생: 김태호, 박민우, 임형신
    • Award
      • 2020 한경대학교 EE Global Tech 장려상 수상
      • 한국통신학회 2020 하계종합학술발표대회 우수논문상 수상



  • Remote-Controlled Face-Recognizing CCTV
    • Goal
      • 스마트폰과 아두이노를 이용한 원격제어 얼굴인식 CCTV 개발
    • Function
      • PIR 모션 센서를 이용한 움직임 감지 및 PUSH 알림
      • OpenCV를 이용한 얼굴 감지 및 자동 추적
      • 버튼 및 음성인식을 통한 원격 제어
    • Team
      • 수행연도: 2019년
      • 참여학생: 김태형, 조태형
    • Award
      • 2019 한경대학교 EE Global Tech 특상 수상
      • 한국통신학회 2019 추계종합학술발표대회 우수논문상 수상



  • SONS' Bluetooth Guitar
    • Goal
      • 블루투스 스캐터넷 기반 기타 어플리케이션 개발
    • Function
      • 스마트폰 블루투스를 통해 스캐터넷 구성
      • 다수의 단말간 제어 정보의 실시간 공유
      • 다수의 단말간 동기화를 통한 소리 동시 재생
    • Team
      • 수행연도: 2015년
      • 참여학생: 강태욱, 유준상
    • Award
      • 2015 한경대학교 EE Global Tech 은상 수상
      • 2015 한경대학교 캡스톤 디자인 경진대회 동상 수상



  • SONS' Beacon Application
    • Goal
      • Bluetooth Beacon 기반의 실내 측위 및 출결관리 시스템 개발
    • Function
      • Bluetooth beacon을 이용한 실내 위치 인식
      • Bluetooth beacon을 이용한 자동 출결 관리
      • 관련 스마트폰 앱 개발 및 서버 개발
    • Team
      • 수행연도: 2015년
      • 참여학생: 이가람, 정수영
    • Award
      • 2015 한경대학교 EE Global Tech 금상 수상
      • 2015 한경대학교 PBL 공학설계 경진대회 은상 수상



  • SONS' Sharing Application
    • Goal
      • 다수의 스마트폰간 문자/이미지/음성/영상 공유
    • Function
      • 다수의 단말간 협력적으로 문자 display
      • 다수의 단말간 협력으로 이미지 및 동영상 확대 display
      • 다수의 단말로의 음성 공유 및 volume up
    • Team
      • 수행연도: 2014년
      • 참여학생: 박성국, 박현주, 이세직, 이재철
    • Award
      • 2014 성균관대학교 창의적 종합설계 거점 경진대회 장려상
      • 2014 한경대학교 창의적 종합설계 경진대회 장려상 수상
      • 2014 한경대학교 EE Global Tech 동상 수상



  • SON Camera Network
    • Goal
      • 스마트폰을 이용한 카메라 네트워크 구현
    • Function
      • 단말간 WiFi 기반 직접 통신을 이용한 영상 송수신
      • Bluetooth를 이용한 모터 상하좌우 제어
      • 영상 송수신 중 사진 촬영 및 전송
    • Team
      • 수행연도: 2013년
      • 참여학생: 정대순, 김성현, 서용하, 조병훈
    • Award
      • 2012 한경대학교 창의적 종합설계 경진대회 금상, 인기상 수상
      • 2013 한경대학교 EE Global Tech 장려상 수상



  • SON Unmanned Vehicle
    • Goal
      • 스마트폰을 Unmanned Vehicle(UV)에 장착하여 차량 제어, 영상 송수신 및 차량간 센싱을 통한 자동 운전 기능 구현
    • Function
      • Bluetooth를 이용하여 UV의 실시간 제어
      • WiFi를 이용하여 단말간 영상 송수신
      • 여러 UV의 동시 이동을 위한 following 기능
    • Team
      • 수행연도: 2012년
      • 참여학생: 장재영, 이성규, 이종원, 이재상
    • Award
      • 2012 한경대학교 EE Global Tech 금상, 창의적 종합설계 경진대회 장려상 수상
      • 2012 공학 페스티벌(E2 Festa)에 초청 전시



  • Local Flooding-based On-demand Routing Protocol
    • Goal
      • Local Flooding-based On-Demand Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks
    • Features
      • Overhearing the one-hop neighbors along the shortest path between the source and destination
      • Performs periodic local flooding initiated by the destination node
      • Efficient rerouting around the shortest path
    • Publication
      • "Local Flooding-based On-Demand Routing Protocol for Mobile Ad Hoc Networks," IEEE Access, vol. 7, no. 1, pp. 85937-85948, June 2019.
      • "이동 애드혹 네트워크에서 목적지 개시 플러딩 기반의 AODV 프로토콜," 한국통신학회논문지, 제42권, 제11호, pp. 2112-2121, 2017년 11월



  • Bio-Inspired Regional Route Maintenance Protocol
    • Goal
      • Regional Route Maintenance Protocol Based on Local Pheromone Diffusion for Mobile Ad Hoc Networks
    • Function
      • Inspired by a pheromone diffusion and rerouting behavior of real ants in nature
      • Local pheromone diffusion by overhearing and sharing
      • Regional route maintenance by probabilistic path exploration
    • Project
      • Apr. 2014 - Apr. 2016: 집단생태특성기반 자율기동망 무선자원 및 경로 제어알고리즘 연구, ADD
    • Publication
      • "Bio-Inspired Routing Protocol Based on Pheromone Diffusion in Mobile Ad Hoc Networks," BICT 2015, pp. 399-406, New York, US, Dec. 2015
      • "이동 애드혹 네트워크를 위한 생체모방 라우팅 프로토콜," 한국통신학회논문지, 제40권, 제11호, pp. 2205-2217, 2015년 11월
      • "이동 에드혹 네트워크에서 엿듣기와 확률적 경로탐색을 이용한 생체모방 라우팅 프로토콜 제공 방법 및 이의 시스템," 출원번호: 10-2015-0129804, 출원일: 20150914, 출원국가: 한국



  • PSM Demonstration
    • Goal
      • 스마트폰에서의 Power-Saving Mode 동작 구현 및 성능 확인
    • Function
      • PSM 동작시 단말간 거리에 따라 Transmit Power Control 수행
      • Tx-Power 값 설정 기능
      • Power Save Mode on/off 기

(17579) 경기도 안성시 중앙로 327 국립한경대학교 ICT로봇기계공학부 ICT로봇공학전공

School of ICT, Robotics & Mechanical Engineering, Hankyong National University, 327 Chungang-no, Anseong-si. Kyonggi-do. 17579, South Korea

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